Какие признаки говорят в пользу интеграции Индустрии 4.0 в смесительные установки (например, OEE, мониторинг состояния)?
Интеграция Индустрии 4.0 не возникает уже тогда, когда смеситель собирает данные или обладает сетевым интерфейсом. Решающее значение имеет то, собираются ли данные надёжно, в контексте и безопасно, встроены ли они в производственные и бизнес-процессы и возникают ли из этого доказуемые улучшения готовности, производительности, качества, использования энергии или прослеживаемости. Поэтому польза должна быть измеримой; одни лишь подключения к дашбордам или облаку без чётких сценариев применения не являются надёжным доказательством Индустрии 4.0.
Существенным признаком является достоверный анализ OEE. OEE означает Overall Equipment Effectiveness, по-русски общая эффективность оборудования, и объединяет готовность, производительность и качество. Однако для процессов смешивания этот показатель необходимо адаптировать к ориентированным на партии процессам. Помимо времени смешивания значимы также загрузка, дозирование, опорожнение, отбор проб, очистка, смена продукта, разрешение по качеству и время ожидания. Пригодное решение по OEE фиксирует эти фазы с однозначными временными метками и различает плановые и внеплановые простои. Кроме того, оно прослеживаемо относит неисправности к таким категориям, как техническая ошибка, нехватка материала, потребность в очистке, вмешательство оператора, отклонение качества или ожидание приёма последующей установкой.
Сравнение заданного и фактического времени цикла должно проводиться индивидуально для продукта и рецептуры. Единое заданное время для разных порошков, размеров партий и требований к очистке создаёт вводящие в заблуждение показатели. Точно так же должны быть точно определены потери качества. К ним относятся брак, домешивание, доработка, партии, не подлежащие выпуску, потери продукта при выгрузке или смене продукта, а также при необходимости показатель Right First Time. Right First Time означает, что партия при первом прохождении соответствует спецификации без доработки или повторения. Анализ OEE становится по-настоящему полезным только тогда, когда он не просто показывает потери, а делает видимыми их причины и приоритеты.
Вторым важным признаком является контроль состояния, также называемый Condition Monitoring. При этом фиксируются значимые данные о состоянии привода, опор, редуктора, уплотнений, выгрузных органов и систем дозирования. Типичными измеряемыми величинами являются вибрация, структурный шум, температура, потребляемый ток, крутящий момент, время работы, циклы переключения и при необходимости состояние смазочного материала. Эти величины могут давать ранние указания на износ, дисбаланс, проблемы с подшипниками, отложения, повышенное трение или перегрузку. Однако их всегда следует оценивать в контексте продукта, степени наполнения, режима работы и рецептуры. Повышенный крутящий момент, например, может указывать на механический дефект, но также может быть вызван осознанно изменённой рецептурой, более высокой влажностью или большим количеством продукта в партии.
Прогнозное обслуживание, часто называемое Predictive Maintenance, выходит за рамки простого контроля состояния. Оно пытается на основе исторических данных, известных механизмов отказов и подходящих моделей оценить вероятный момент технического обслуживания. Машинное обучение или искусственный интеллект могут при этом помогать, но не являются ни предпосылкой, ни гарантией лучших результатов. Для многих смесительных установок прозрачная модель состояния на основе правил с чёткими предельными значениями, мониторингом трендов и определёнными мерами обслуживания поначалу эффективнее, чем сложная, плохо объяснимая модель ИИ. Прогнозная концепция целесообразна только тогда, когда есть достаточно качественные данные, известные картины неисправностей, чёткое распределение ответственности и организация обслуживания, которая своевременно выводит из предупреждений конкретные меры.
Сквозная прослеживаемость рецептур и партий также является сильным признаком цифрово-интегрированных смесительных установок. При этом партии сырья, версия рецептуры, заданные и фактические количества, параметры процесса, вмешательства оператора, аварийные сигналы, фазы процесса, проверки качества и разрешения соотносятся с однозначной партией продукта. Эта связь позволяет быстрее анализировать причины, улучшает прослеживаемость при рекламациях и поддерживает аудиты. Во многих отраслях она также является предпосылкой для обеспечения качества и регуляторного соответствия. Стандарт ISA-88, также обозначаемый как IEC 61512, предлагает подходящую эталонную модель для структурирования периодических процессов, рецептур, модулей установки, операций и фаз.
Однако полная запись множества точек данных не является автоматически целесообразной. Установка становится пригодной для Индустрии 4.0 не за счёт максимального объёма данных, а за счёт целенаправленно отобранных и пригодных для использования данных. Хорошая модель данных различает исходные данные, рассчитанные показатели, ручной ввод и разрешения, значимые для качества. Она связывает эту информацию с идентификатором партии, идентификатором продукта, версией рецептуры, обозначением установки, временной меткой и фазой процесса. Для регулируемых отраслей дополнительно необходимо учитывать целостность данных, аудиторские следы, права пользователей, сроки хранения и при необходимости валидацию компьютеризированных систем.
Адаптивное регулирование процесса может быть ещё одним признаком, однако на практике его следует тщательно разграничивать. Например, окончание смешивания может оцениваться на основе валидированного инлайн-сигнала, например спектроскопического инлайн-измерения влажности, хода крутящего момента или другой подходящей измеряемой величины. Ход крутящего момента может давать указания на ход смешивания, но не является автоматически доказательством однородности. Прежде чем процесс будет автоматически завершён или изменён на основе измерительного сигнала, метод измерения, качество сигнала, границы принятия решений, обработка ошибок и влияние на продукт должны быть достаточно понятны и проверены для соответствующей цели.
Особенно критически следует оценивать автоматическое доудобрение или автономное изменение времени смешивания, частоты вращения или количеств добавок. Такие вмешательства могут быть целесообразны, если они происходят в пределах утверждённого окна процесса, технически подстрахованы и полностью документируются. В критичных для качества или регулируемых применениях самостоятельное регулирование не должно приводить к неконтролируемым изменениям рецептуры или процесса. Поэтому часто более уместна частично автоматизированная стратегия: система распознаёт отклонение, предлагает меру и запрашивает разрешение квалифицированного персонала, прежде чем критические параметры будут изменены.
Ещё одним признаком является вертикальная и горизонтальная интеграция данных. Вертикальная интеграция связывает полевые устройства и системы управления с вышестоящими системами, такими как системы управления технологическим процессом, системы управления производством (Manufacturing Execution System) и системы планирования ресурсов предприятия. Manufacturing Execution System, сокращённо MES, поддерживает управление производством, сбор данных и документирование партий. Enterprise Resource Planning System, сокращённо ERP-система, поддерживает сквозные бизнес-процессы предприятия, такие как управление материалами, управление заказами и планирование. Горизонтальная интеграция, напротив, связывает предшествующие и последующие этапы процесса, например обеспечение сырьём, дозирование, транспортировку, смешивание, упаковку и складскую логистику.
Такие интерфейсы, как OPC Unified Architecture (сокращённо OPC UA), Message Queuing Telemetry Transport (сокращённо MQTT) или программные интерфейсы по принципу Representational State Transfer (сокращённо REST-API), могут поддерживать эту интеграцию. Однако сами по себе они не решают основополагающих проблем модели данных, качества нормативно-справочной информации, временных меток, распределения ответственности или отсутствующей логики процесса. OPC UA особенно подходит для структурированного, независимого от производителя обмена данными в промышленной автоматизации. MQTT — это компактный протокол публикации-подписки и может подходить для событийно-ориентированной передачи данных и подключения edge- или облачных приложений. REST-API — это веб-интерфейс, через который приложения могут обмениваться данными по чётко определённым правилам.
Цифровой двойник может быть полезен при планировании, оптимизации и обучении. Речь идёт о цифровом отображении установки или процесса, глубина детализации которого может быть очень разной. Простой цифровой двойник отображает мощности, рецептуры, потоки материала и время прохождения. Более сложный двойник может дополнительно моделировать физические процессы, такие как теплопередача, подводимая энергия или кинетика смешивания. Для виртуального ввода в эксплуатацию можно использовать модель автоматизации, чтобы протестировать логику управления, интерфейсы и сценарии ошибок ещё до реального ввода в эксплуатацию. Моделирование же качества смешивания, расслоения, нагрузки на частицы или налипаний хорошо ровно настолько, насколько хороши доступные данные о веществах и лежащая в основе модель. Поэтому цифровой двойник не заменяет испытания с оригинальным продуктом.
Edge Computing целесообразен, когда данные необходимо обрабатывать локально и с малой задержкой. При этом edge-контроллеры или промышленные компьютеры вблизи машины берут на себя такие задачи, как фильтрация сигналов, проверка на правдоподобие, промежуточное хранение, локальный расчёт показателей и при необходимости контроль состояния. При измерениях вибрации, например, быстрое преобразование Фурье (сокращённо БПФ, англ. FFT) может делать видимыми спектральные составляющие сигнала вибрации и позволять распознавать изменения в определённых частотных диапазонах. Локальная обработка может снижать зависимость от облачных соединений, но не освобождает от требований к безопасным версиям программного обеспечения, резервному копированию, управлению пользователями, архивированию данных и контролируемым изменениям.
Ещё одним целесообразным элементом может быть мониторинг энергии и ресурсов. Значимы, например, удельное энергопотребление на партию, продукт или килограмм, профили нагрузки во время загрузки, смешивания, опорожнения, очистки и простоя, а также расход сжатого воздуха, воды, пара, холода или моющих химикатов. Заметные изменения могут указывать на отклонения процесса, неподходящие режимы эксплуатации или технический износ. Такие показатели особенно информативны, если их нормализовать по размеру партии, виду продукта, рецептуре и влияниям окружающей среды. ISO 50001 описывает основу для систем энергетического менеджмента, с помощью которых организации могут систематически повышать энергоэффективность, использование энергии и энергопотребление.
Удалённое обслуживание и цифровая поддержка оператора могут улучшать время реакции в сервисных случаях, но одновременно повышают требования к кибербезопасности. Удалённый доступ не следует реализовывать как постоянно открытое соединение. Он должен предоставляться только после разрешения, быть ограниченным по времени, зашифрованным, протоколируемым и привязанным к однозначно идентифицированным учётным записям пользователей. Доступ с правом записи к системам управления или рецептурам требует особенно строгих полномочий и при необходимости принципа четырёх глаз. NIST в своём руководстве по безопасности промышленных систем управления указывает, что эти системы подвержены особым рискам и нуждаются в риск-ориентированной архитектуре безопасности, сегментации, контроле доступа, а также в упорядоченном управлении уязвимостями и изменениями.
Электронные сменные журналы, цифровые стандартные рабочие инструкции и контекстные подсказки оператору могут улучшать реализацию на производстве. Стандартная рабочая инструкция часто сокращённо обозначается как SOP и представляет собой обязательное описание повторяющегося рабочего процесса. Управление аварийными сигналами при этом должно обеспечивать, чтобы сообщения были релевантными, приоритизированными и ориентированными на действие. Большое число неприоритизированных аварийных сигналов часто приводит к тому, что важные предупреждения остаются незамеченными или не обрабатываются вовремя. Расширенные системы поддержки, такие как дополненная реальность, при которой цифровая информация накладывается на поле зрения, могут в определённых случаях поддерживать обучение, обслуживание и диагностику неисправностей. Однако их польза должна быть конкретно доказана; они не являются автоматически лучше, чем хорошо структурированные рабочие инструкции и наглядный пользовательский интерфейс.
Интеграция Индустрии 4.0 в amixon®: рецептуры, данные и понимание процесса
Интеграция Индустрии 4.0 не возникает лишь оттого, что смесительная установка оснащена ПЛК-управлением, подключением к ERP или отдельными датчиками. Решающее значение имеет то, надёжно ли собираются данные о процессе и партиях, однозначно ли они соотносятся, безопасно ли передаются и используются ли для конкретных улучшений готовности, производительности, качества, энергопотребления или прослеживаемости. У amixon® автоматизация выводится индивидуально для проекта из User Requirement Specification (сокращённо URS) эксплуатирующей организации. URS — это документированная спецификация требований и описывает, среди прочего, задачу смешивания, желаемые данные процесса, интерфейсы, функции рецептур, стандарты гигиены, документацию и регуляторные требования.
Смесители amixon® могут оснащаться программируемым логическим контроллером, сокращённо ПЛК. В нём можно закладывать программы смешивания и рецептуры, например с временами смешивания, частотами вращения, последовательностями дозирования, температурными профилями и другими индивидуальными для проекта заданными значениями. ПЛК — это промышленный компьютер для управления машинами и процессами. Управление рецептурами может помогать воспроизводимо применять утверждённые параметры и снижать ошибки оператора. Однако оно не гарантирует автоматически достижение качества продукта. Пригодность рецептуры, допустимый рабочий диапазон и качество смешивания необходимо проверять для конкретного продукта, качества сырья, размера партии и условий процесса.
Подключение к системе планирования ресурсов предприятия, сокращённо ERP-системе, может быть предусмотрено в проекте. ERP-система — это корпоративное программное обеспечение для управления заказами, движением материалов, ресурсами и планированием. Сканеры штрихкодов также могут интегрироваться для однозначной идентификации сырья, тары, версий рецептур и партий. Благодаря этому можно установить связь между использованием материала, рецептурой, ведением процесса и партией продукта. Однако сплошная прослеживаемость возникает лишь тогда, когда все значимые данные надёжно передаются, правильно соотносятся по времени и защищены от неконтролируемых изменений. К этому относятся также однозначные идентификаторы партий, временные метки, права пользователей, определённая обработка ошибок и контролируемое архивирование данных.
Какие данные должен собирать смеситель и как они встраиваются в имеющийся ИТ- и автоматизационный ландшафт, не должно определяться общим каталожным обещанием. У amixon® это определяется индивидуально для проекта. В зависимости от задачи смешивания могут собираться, например, крутящий момент, частота вращения, температура, влажность, давление, вакуум, время работы, циклы, уровни заполнения, количества дозирования, аварийные сообщения или данные о состоянии. Не каждая технически доступная измеряемая величина одновременно является осмысленным индикатором качества. Данные о крутящем моменте могут, например, давать указания на степень наполнения, поведение продукта, трение или налипания, но без оценки, привязанной к продукту, не являются прямым доказательством однородности или качества смешивания.
Интерфейсы к АСУ ТП, Manufacturing Execution System (сокращённо MES) или ERP-системе определяются и документируются в проекте. MES поддерживает оперативное управление производством, документирование партий и сбор производственных данных. Для хорошей интеграции данных, помимо коммуникационного соединения, должны быть чётко урегулированы модель данных, временные метки, привязка к партии, качество данных, роли пользователей, ответственность за интерфейс и порядок действий при сбоях. Только тогда данные можно использовать, например, для расчёта общей эффективности оборудования (англ. Overall Equipment Effectiveness, сокращённо OEE).
OEE объединяет готовность, производительность и качество. Для смесительных установок недостаточно фиксировать только время работы мешалки. К значимым данным относятся также загрузка, дозирование, время смешивания, опорожнение, очистка, смена продукта, неисправности, время ожидания и при необходимости разрешения по качеству. Информативный анализ OEE требует специфичных для продукта заданных времён и единой классификации плановых и внеплановых простоев. Смесительная установка может предоставлять для этого данные, однако она не заменяет установление на предприятии категорий потерь, целевых значений и мер по улучшению. Высокая OEE не является непосредственным конструктивным признаком, а представляет собой результат подходящей концепции установки, продукта и рецептуры, качества сырья, планирования производства, эксплуатации, очистки, обслуживания и обеспечения качества.
Эксплуатационные данные, такие как время работы, циклы переключения, потребляемый ток, крутящий момент, температура, давление или вибрации, могут поддерживать техническое обслуживание по состоянию. Этот подход также называют Condition Monitoring. Он помогает заблаговременно распознавать изменения привода, подшипников, уплотнений, редукторов или выгрузных органов. Прогнозное обслуживание, англ. Predictive Maintenance, дополнительно требует наличия известных механизмов отказов, достаточно качественных данных, правдоподобных критериев предупреждения и чёткого процесса обслуживания. Поэтому Predictive Maintenance не возникает лишь за счёт фиксации времени работы и числа партий. Во многих случаях последовательно реализованное профилактическое обслуживание с мониторингом трендов поначалу является более надёжным и экономичным подходом.
У многих смесителей amixon® мешалка расположена над смесительным пространством. Благодаря этому отпадает необходимость в нижнем выводе вала как дополнительной контактирующей с продуктом системе уплотнения. Низкая частота вращения и сокращённое число подверженных износу компонентов могут поддерживать удобство обслуживания. Однако фактическая готовность установки зависит также от абразивности, влажности, налипаний продукта, нагрузки, стратегии очистки, эксплуатации и обеспечения запасными частями. Поэтому объём данных, целесообразный для контроля состояния, следует выводить из фактических рисков износа и отказа конкретного случая применения.
Настоящий цифровой двойник смесительной установки значительно сложнее, чем цифровое отображение рецептур, данных процесса или состояний машины. Достоверный, физически обоснованный двойник должен был бы отображать, помимо геометрии, данных привода и логики управления, также свойства сыпучего материала и их изменение в ходе процесса. К ним относятся, среди прочего, распределение частиц по размерам, насыпная плотность, влажность, характер течения, когезия, склонность к агломерации, абразивность, теплопередача, налипание продукта и при необходимости эффект добавления жидкости. Именно эти свойства могут изменяться в ходе смешивания и, кроме того, колебаться между партиями сырья.
На практике для многих сыпучих материалов эти данные о веществах отсутствуют в достаточно полном, разрешённом по времени или поддающемся моделированию виде. Поэтому многие решения, обозначаемые как «цифровой двойник», представляют собой скорее цифровые модели процесса, истории данных, модели мощностей или виртуальные отображения системы управления. Такие системы могут быть очень полезны, например для управления рецептурами, трендового анализа, оценки OEE, рассмотрения времени прохождения, виртуального ввода в эксплуатацию или обучения операторов. Однако они не должны претендовать на надёжное прогнозирование качества смешивания, расслоения, нагрузки на частицы или налипаний, если для этого отсутствуют необходимые модели веществ и процесса.
Испытательные центры amixon® могут помочь закрыть этот разрыв между цифровой моделью и реальным поведением продукта. По данным amixon®, в Падерборне доступно более 30 различных испытательных машин. Дополнительные испытательные центры существуют в Китае, Индии, Японии, Южной Корее, странах Бенилюкса и США. Испытания с оригинальным продуктом позволяют исследовать при реалистичных степенях наполнения, температурных условиях и условиях давления, среди прочего, качество смешивания, щадящее воздействие на продукт, подводимую энергию, распределение жидкости, опорожнение и очищаемость. Результаты могут служить обоснованной основой для расчёта аппарата, определения параметров рецептуры и оценки изменений процесса. Они снижают технические риски перед инвестицией, но не заменяют ни квалификацию производственной установки, ни валидацию в последующей эксплуатации.
Для регулируемых отраслей amixon® может предоставлять документацию и поддерживать при проведении Design Qualification (сокращённо DQ), Installation Qualification (сокращённо IQ) и Operational Qualification (сокращённо OQ). DQ документирует, что концепция установки соответствует установленным требованиям. IQ подтверждает надлежащий монтаж. OQ доказывает, что установка корректно функционирует в предусмотренном рабочем диапазоне. Техническое исполнение и документация могут быть ориентированы на требования надлежащей производственной практики (англ. Good Manufacturing Practice, сокращённо GMP), руководства European Hygienic Engineering and Design Group (сокращённо EHEDG), а также применимые стандарты FDA или 3-A Sanitary.
Если электронные записи или электронные подписи подпадают под область применения Title 21 Code of Federal Regulations Part 11 (сокращённо 21 CFR Part 11), технические и организационные меры в отношении прав пользователей, аудиторских следов, электронных подписей, резервного копирования данных и доступности данных должны быть определены в концепции валидации эксплуатирующей организации. GAMP 5 — руководство International Society for Pharmaceutical Engineering по риск-ориентированной валидации компьютеризированных систем — может служить для этого методической ориентацией. Ответственность за регуляторную оценку, целостность данных, валидацию всей системы и валидацию процесса лежит на эксплуатирующей организации.
Гигиеничный дизайн (Hygienic Design) смесительной установки может косвенно поддерживать качество данных и процесса, поскольку улучшает очищаемость, возможность осмотра, обслуживание и контролируемую смену продукта. Для определённых исполнений аппарата amixon® описывает малошовные, отшлифованные контактирующие с продуктом области, мешалку с верхней опорой, смотровые двери Clever-Cut® и уплотнения OmgaSeal®. Геометрия двери Clever-Cut® с OmgaSeal® призвана обеспечивать доступ к смесительному пространству и одновременно создавать технически малозастойную зону уплотнения. Промывочные копья, а также Cleaning in Place (сокращённо CIP) или Wet in Place (сокращённо WIP) могут предусматриваться индивидуально для проекта. CIP обозначает очистку встроенных частей установки без значительной разборки; WIP описывает мокрую очистку во встроенном состоянии. Однако пригодность и эффективность очистки должны быть подтверждены для продукта, загрязнения и метода очистки в конкретной эксплуатации.
Резюме
amixon® может поддерживать интеграцию, ориентированную на Индустрию 4.0, за счёт ведения рецептур на базе ПЛК, индивидуального для проекта сбора данных, привязки партий по штрихкоду и интерфейсов к системам MES или ERP. Фактическую пользу определяют надёжная логика OEE, целенаправленно отобранные данные о процессе и состоянии, надёжная интеграция данных, а также последовательное использование полученных выводов для непрерывного совершенствования процесса.